これはナマコでしょうか？

以前ドミニカで写したナマコの様な生き物ですが、名前がわかりません。サンゴの枝にそっくりで、貝まで背負っています。新種？かな、などと夢を見ますが辞典やネットでも同じようなのを見ることがありません。

誰かご存じですか？　知っていたら教えてください。

情報求む！！！

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